直角減速機的內部結構主要包括輸入軸、輸出軸、齒輪組件、軸承、油封等幾個主要部件。
1. 輸入軸：輸入軸是承受動力的軸，一般由高強度合金鋼材料制成。它通常與電機軸相連，接收并傳遞輸入動力。
2. 輸出軸：輸出軸是由輸入軸通過齒輪傳動輸出的軸，一般也由高強度合金鋼材料制成。輸出軸可以驅動所需的機械設備。
3. 齒輪組件：齒輪組件是直角減速機的核心部件，用于傳遞動力和實現速度減小。它由多個齒輪組成，包括主動輪、從動輪和中間齒輪。這些齒輪通過直角齒輪的嚙合傳遞輸入動力，同時調整齒輪的比例，實現轉速和扭矩的輸出減小。
4. 軸承：軸承是支撐軸的重要部件，它可以減少軸在運轉過程中的摩擦和磨損，保證減速機的正常運轉。減速機通常采用滾動軸承。
5. 油封：減速機內部的油封密封系統，主要用于防止潤滑油的泄漏和灰塵、水分等外界物質的侵入，保證減速機內部各部件的正常運轉和壽命。
除了以上主要部件外，直角減速機還可以包括冷卻器、潤滑系統、外殼等輔助設備，以提高減速機的工作效率和壽命。不同類型和型號的直角減速機內部結構可能會有所差異，上述內容僅為一般性描述。